疲勞問(wèn)題的產(chǎn)生可追溯到19世紀(jì)初葉，產(chǎn)業(yè)革命以后，隨著蒸汽機(jī)車和機(jī)動(dòng)運(yùn)載工具的發(fā)展以及機(jī)械設(shè)備的廣泛應(yīng)用，運(yùn)動(dòng)部件的破壞經(jīng)常發(fā)生。破壞往往發(fā)生在零部件的截面突變處。破壞處的名義應(yīng)力不高，低于材料的強(qiáng)度極限，有時(shí)還低于屈服極限。
   從19世紀(jì)70年代到90年代，Gerber W.（格伯）研究了平均應(yīng)力對(duì)疲勞強(qiáng)度的影響，提出了Gerber拋物線方程，英國(guó)人Goodman J.（古德曼）提出了的簡(jiǎn)化直線—Goodman圖。1884年Bauschinger J.（包*）在驗(yàn)證Whler疲勞試驗(yàn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)了在循環(huán)載荷下彈性極限降低的“循環(huán)軟化”現(xiàn)象，引入了應(yīng)力—應(yīng)變遲滯回線的概念。但他的工作當(dāng)時(shí)人們并不重視，直到1952年Keuyon（柯楊）在做銅棒試驗(yàn)時(shí)才把它重新提出來(lái)，并命名為“包*效應(yīng)”。
   20世紀(jì)初葉，開始使用金相顯微鏡來(lái)研究疲勞機(jī)制。1903年Ewing J.A.（尤因）和Humfery J.C.W.（漢弗萊）在單晶格鋁和多晶格鐵上發(fā)現(xiàn)了循環(huán)應(yīng)力產(chǎn)生的滑移痕跡，指出了疲勞變形是由于與單調(diào)變形相類似的滑移所產(chǎn)生。1910年Bairstow（拜爾斯托）研究了循環(huán)載荷下應(yīng)力—應(yīng)變曲線的變化，測(cè)定了遲滯回線，建立了循環(huán)硬化與循環(huán)軟化的概念；并且還進(jìn)行了程序疲勞試驗(yàn)。在此時(shí)期，英國(guó)人Gough H.J.（高爾）在疲勞機(jī)制的研究上做出了很大貢獻(xiàn)；他還進(jìn)行了彎—扭復(fù)合疲勞試驗(yàn)，研究了彎—扭復(fù)合應(yīng)力下的疲勞強(qiáng)度；并在倫敦出版了一本巨著《金屬疲勞》。
 用概率統(tǒng)計(jì)方法處理疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù)是從20世紀(jì)40年代開始的。1949年Weibull W.（威布爾）發(fā)表了對(duì)疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理的方法。1959年P(guān)ope J.A.（波普）指出疲勞壽命服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布。20世紀(jì)60年代開始將統(tǒng)計(jì)學(xué)應(yīng)用于疲勞試驗(yàn)和疲勞設(shè)計(jì)，1963年美國(guó)材料試驗(yàn)學(xué)會(huì)（ASTM）上午E9委員會(huì)總結(jié)了這方面的研究成果，發(fā)表了《疲勞試驗(yàn)與疲勞數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析指南》（ASTM STP91A）一書。
   20世紀(jì)60年代，隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，研制出了能夠模擬零部件服役載荷工況的隨機(jī)疲勞試驗(yàn)機(jī)。20世紀(jì)70年代，國(guó)外已廣泛使用電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)裝置來(lái)進(jìn)行隨機(jī)疲勞試驗(yàn)。20世紀(jì)90年代，已經(jīng)出現(xiàn)了上下位機(jī)結(jié)構(gòu)的全數(shù)字的伺服控制器，閉環(huán)控制計(jì)算速率達(dá)到了6kHz，數(shù)據(jù)傳輸采用100Mb以太網(wǎng)卡（Ethernet），可以完成控制模式的平滑無(wú)擾切換、多通道的協(xié)調(diào)加載以及各種工況譜的實(shí)驗(yàn)室再現(xiàn)。